сидя на нем лицом к нему. он сидит
....разновидность- он полулежа
сидя на нем спиной к нему
....разновидность он полулежа
опять таки ноги партнерши:
....за спиной партнера
....по бокам
и движения-
....по вертикали
....по вертикали вперед
....по кругу
....по кругу и по вертикали

короче. пока тут все опишешь-рабоать некогда будет