Урологический массажем, как правило, называют массаж простаты. Делается через попу. Если будет делать девушка без специального мед.образования - возможно, заработаешь простатит.
Урологический гидромассаж - судя по названию и описанию, это что-то вроде клизмы.
--------------------
"Нет счастья в жизни... Раньше родители не разрешали никого приводить домой, теперь муж не разрешает..." (oдна девушка)