Знаю реальный почти такой же случай. Только там не дауны были, а просто родители-инвалиды, серьёзная инвалидность, то ли оба слепые, то ли один слепой, а другой не поймёшь какой, короче не могли сами ребёнка воспитывать. Жил пацан всю жизнь у бабушки. Называл её мамой, хоть и знал, что где-то есть мама/папа. Никаких травм по этому поводу не было. По крайней мере видимых. Ребёнок, он ведь по сути не знает, что значит слово "мама". Воспитывает его некая тётка, конфетку даст или ремня, приласкает или отругает, соответственно к ней и относится. "Мама" для него всё равно что имя этой женщины, просто слово, на которое она откликается. Напрягаться по поводу того, что эта тётка И.О. мамы, но не настоящая мама, а настоящая мама - это та женщина, которую ему показывают, до подросткового возраста не будет, а потом эта проблема не намного хуже чем, скажем, осознание, что папа лишка пьёт.
Да и не факт, что этих даунов родителей не сплавят куда-нибудь подальше от дитяти, чтоб не полезли с ласками да не прибили нечайно малютку.