Не вижу я у Вас никаких серьезных проблем. Проблемы может и есть, но они исключительно в Вашей голове.
"Не знаю, что нужно делать с девушкой" - а порно на что? - ничего другого человечество еще не изобрело.
Страх неопытности и быть высмеянным? - да наплевать. Вы же к проститутке идете, пофиг, что она там думает о Вашей опытности.
Чтобы сдвинуть состав - просто запаситесь деньгами и три раза в неделю на часик к проституткам - понравится, можно будет и чаще.
Не надо никаких там саун и прочей осложняющей дело фигни.
Просто приходите на часик к девушке с апартаментами, потрахались, на следующий день к следующей. Довольно скоро забудете все свои страхи и сможете попробовать с гражданскими девушками отношения крутить.
Только девушек на первые разы надо выбирать красивых. Если девушка нравится, член сам встаёт, не надо его минетом поднимать и всякой там ерундой заниматься.
С красивой девушкой я уже из душа выхожу со стоячим.
Ну и на первые разы не стоит начинать с молоденьких - у них ни опыта, ни деликатности. Девушка 26-30 лет будет самое то, еще красивая, но уже опытная, она таких как Вы, новичков, десятками уже повидала, больно ей надо над Вами смеяться?, ей надо деньги зарабатывать и сделать так, чтобы клиент ушел довольный, а может и еще разик пришел позже.

Не путайте проституток и отношения.
Проститутки - они на работе, даже если и проявляют к Вам внимание - это скорее всего игра, средство привлечь клиента. Наоборот, бегите прочь от чувств к проституткам, ничем хорошим это не кончится ни для Вас, ни для нее, тут полно историй на эту тему.

С проститутками Вы приобретете опыт и более не будете смущаться секса, появится уверенность, а вот потом уже ищите отношения с обычными девушками.