Меня в свое время отец научил, когда я молодым начинал в командировки ездить. Называется "топтать".
Залезаешь в душ, грязное белье в ноги кидаешь (вместе с футболками). Намочив его малость шампуня или геля для душа капни - и начинай топтать

Ну и сам можешь в это время помыться - доп.шампунь на одежду попадет.
В принципе если не заношено, то на ура проходит.
Останется потом прополоскать и выжать.