Вы никогда не думали, почему колесо круглое? Или горлышко у бутылки почему круглое?
А банально потому, что это круглое колесо лучше катится, чем квадратное, а из круглого горлышка удобней наливать жидкость, т.к. за счет формы горлышка выливаемая жидкость собирается в тонкую струйку

То же самое с кроватью

Самая удобная форма для кровати - квадрат. Просто потому, что у квадратной кровати самая большая "рабочая поверхность"

Круглая кровать от этой поверхности "откусывает" процентов 20 по краям. То есть, чтобы круглая кровать была удобной, и два человека, лежащие на ней, с нее не падали, она должна быть на 20-30% больше по длине и ширине, чем квадратная