Не совсем так, Прап. Есть т.н. kink, ака извращенный секс. И в конечном итоге цель этих развлекух - затейливо потрахаться. В варианте бэдээсэма это зовётся "секс в наручниках"(с)

Ну, а есть БДСМ. Который лично в моём (и не только) понимании с сексом не особо совместим. Ну, т.е. или одно, или другое.

И в моём понимании "съезд крыши" на БДСМ - это когда секс становится уже вообще не нужен. А лично у мну - так наоборот. "Чем больше я узнаю Тему, тем больше мне нравится ваниль".

Кинкстеры (и прочие сексующиеся) играют в жизнь. А БДСМ-еры играют в смерть. Вот в этом примерно и разница. При этом в общем не обязательно уделывать тушку прям в мясо; основная цель - всё равно мосх. А атрибутика - всего лишь атрибутика и не более того.