Судебная практика однозначна. Эротический массаж так же, как и половой акт, считается проституцией.

Чем это грозит?

Владельцам и администраторам салонов -- приговоры по уголовным делам. Массажисткам -- штрафы по администативным делам. Примеры в этой ветке.