При большой скорости физического тела в нашей атмосфере оно,тело,испытывает большое сопротивление.Чем больше скорость,тем больше сопротивление.В итоге атмосферу можно сравнить с твёрдым телом.Может быть это имели ввиду древние под выражением "твёрдое небо".