Д6 - десантный парашют,круглый купол, хорош тем что убиться, применяя его - очень сложно, позволяет прыгать с малых высот.

ПТЛ-72 - тренировочный парашют, управляется натяжением строп, куда интереснее. но и опаснее.

Стабилизация (стаб)- как бы обьяснить. Полёт со стабилизирующим куполом (меньшим) до достижения стабильного полёта (ровного) для того, чтобы открыть основной купол без сильного рывка и не запутаться в стропах из-за вращения.