-- "налетел на бордюр на такой-то скорости"

Это может быть перебитый корд -- снаружи нифига не видно, но внутренняя структура покрышки -- того. Биение на торможении может быть так же показателем деформации и/или неравномерного износа тормозных дисков. Если диски не убитые, лечится шлифовкой.

P.S.: Реставрация шарниров -- это лишь продление агонии IMHO.