Машина уже в ремонте? Если нет, делайте независимую экспертизу, подавайте в суд на виновника, но дело это весьма хлопотное.
Я с РГСом однажды бодался, но делал это в их офисе на Вернадского, во время осмотра машины. Все страховщики - козлы, имхо.