Скорее всего пройдет.
Если не пройдет, то посмотри, продолжают ли плавато обороты на выжатом сцеплении? Если перестают - то возможно, сцепление. Хотя не заметить дохлое сцепление при езде - это надо талант иметь...
Если и при выжатом сцеплении обороты плавают, но машина при этом на прогреве не глохнет - то забей и включи музыку погромче