Лексус отличается от БМВ, Мерса или Ауди тем, что у него комплектации практически фиксированные, то есть машину нельзя собрать под себя как конструктор. У нас, к примеру, Лексусом и БМВ торгует один дилер - Верра Моторс, так вот он позиционирует из-за этого БМВ как машины представительского класса, а Лексус - как бизнес плюс. Хотя с точки зрения надежности Лексус, согласен, даст фору любой из этих марок...
P.S. А Прадо с точки зрения управляемости машина вообще никакая.