Гарюшка, твоя ситуация знакома многим, кто часто и подолгу бывает за баранкой. Сам испытывал подобные приключения. До засыпания правда не доходило, но вот полное отупение и потеря контроля над собой было

Вижу на дороге колдоёбину и не объезжаю её а прямо туда обоими колёсами...

Если чуствуешь наступление такого оцепенения, близкого к закрытию глаз, попробуй самовнушением или просто представь в мозгу на секунду картину того ужаса, который может произойти с тобой если уснёшь.

Впрыск адреналина и бодрое самочуствие, правда с учащённым сердцебиением, наступит мнгновенно и долго не захочешь спать.

Вредно?

А что делать? Конечно лучше всего вздремнуть 20-30 минут.