У меня была похожая хрень и на Рено, и на Мерседесе...
На Рено периодически чистили датчик ХХ и что-то там еще (не видел...), на Мерсе при мне сняли все, что относиться к системе ХХ и промывали больше часа... Результат был.... Но нормально машинка поехала, когда я заменил на новые: датчик положения распредвала и лямбда-зонд...