Ездить постоянно, даже в булочную. Поэтому еще лучше чтобы первая машина была типа "убитая копейка" чтоб возле дома всегда стояла. а не на стоянке или гараже.
А в город выезжать для начала в 6 утра, когда машин мало.
И еще, конечно можно ездить с другом на правом сидение, это чисто психологически успокаивает, но пока одна ездить не начнеш-страх будет