скачать бланк 3НДФЛ можно тута там же есть инструкция по заполнению. в принципе ничего сложного, но лучше доверить это квалифицированному буху.

декларацию надо подать до 30 апреля года, следующего за отчетным.
пошлите по почте декларацию - сами не ходите - там обычно очередь да и нах не надо с ними общаццо лично время терять.

если не подать декларацию вовсе то есть два варианта:
1) если вы продали машину дешевле 125 000 рублей или имеете на руках подлинные документы подтверждающие что вы заплатили за машину не меньше чем выручили от ее продажи, то вас могут привлечь за непредставление декларации - штраф 100 рублей.
2) если сумма сделки больше 125 000 рублей и вы продали машину дороже чем купили (чего обычно не бывает) или не можете документально подтвердить факт ее оплаты, то вас привелкут за уклонение от уплаты налогов. если сумма налога получится больше 100 000 рублей то можете получить судимость, а при то и реальный срок.

в порядке консультации: доказательством оплаты купленной вами машины является не договор или справка-счет, а платежный документ - платежка или выписка по счету, расписка покупателя в получении денег и т.п. документ свидетельствующий об оплате именно того автомобиля о котором идет речь. поэтому очень важно сохранять все первичные документы чтобы можно было доказать связь между данным авто и платежом. обычно в платежных документах не указывают VIN и даже марку автомобиля, но указывают номер и дату договора или иные реквизиты, позволяющие связать платеж и машину.