Папаня "скинул" с себя таким манером уже парочку старых машин. Не нужно ВООБЩЕ ничего - только Ваш паспорт. Но если есть ПТС, или его копия, или - до кучи - номерные знаки - гайцы это только приветствуют.

Идти лучше самому. Да и доверенность потребуют нотариальную - а как Вы её выдадите, если нет документов на машину? (по ксерокопии ПТС нотариус доверенность не выдаст).

Единственная засада - но уже не для Вас, а для того, кто пользуется этой машиной: если она ещё на ходу, то это - КИРДЫК. Больше легально техосмотр ей не пройти никогда, и при остановке на любом посту и пробивке по базе машины немедленно будет изъята и отправлена куда подобает (т.е. в утиль). Списание в утиль - действие невозвратное, вернуть машину из утиля уже нельзя. С номерными агрегатами (двигатель, кузов) будут те же проблемы. Но, повторяю, это проблема уже не Ваша, а того, кто машиной пользуется.