это однозначно правильный ответ, больше читать ис слушать никого не надо.

итак, для начала - какое авто?
если камаз - то наверное не надо греть.
если у вас бензиновый инжектор, то греть надо

теперь почему в мануале написано "греть не надо".
потому что, мануаль списан по нормам ЕВРО3 или даже 4, (у вас ведь - иномарка, да?), а оригинал был написан для германии. где:
- зимы тепле
- самое страшное - навредить экологии. действительно, пр ипрогреве, даже с катализатором, самый большой выброс токсичных веществ и, следовательно, урон окруж. среде.
если вас больше заботит экология - то не грейте.

если вас интересует срок службы и эксплутационные характеристики авто, то грейте. не до 50-60, но хотя бы пару-тройку минут погоняйте холодное масло.
чем чревата езда на холодном масле, или вообще в первые секунды пуска, когда масло из картера еще не приехало в мотор - почитайте на зарулем.ру или авто.ру, суть в том, что ресурс мотора существенно снижается.