На х.х. машина прогревается медленне, поэтому процесс может затянуться, что не есть хорошо. Под нагрузкой греется быстрее, но нагружать непрогретый мотор тоже не хорошо.

Оптимальный вариант - завел, поехал, но пока не прогреется мотор выше 3-х тыс. об не раскручивать, если автомат или выше 3-ей не переключаться, если механика.