запрет прогрева - дань экологическим требованиям - не более того ... исходя из этого в инструкциях пишут "не прогревать" исходя из экологических соображений, а то что холодный мотор работает хуже и ничего хорошего для двигла от работы на холодную нет - это тоже очевидно ... так что прогревать или нет - вопрос риторический - если вы трясетесь над машиной как кащей над златом и рассчитываете доездить на этом моторе до 500.000 км - то греть надо - хуже не будет, а если машина служит вам а не вы - машине - то можно и не греть - ничего особенно страшного не случится..