Вопрос к неравнодушным гражданам.

Как проще переоформить легковой автомобиль с юридическоого лица на физическое.

Автомобиль брался лет 5 назад в лизинг, сейчас фирма закрывается, нужно машину переписать. Раньше, вроде как можно было оценить по остаточной чуть ли не в 100 руб,как сейчас не знаю. Посоветуйте...