Тут особо его нечего винить.

Плохо, что машину довели до такого состояния.
А в данной ситуации он поступил как поступило большинство: катить до последнего, пока не будет возможность куда-нибудь уйти в сторону.
Ну не стал он таранить легковушки. На такой скорости по-любому была бы там куча трупов с взрывом бензобака. И их бы ещё на дорогу вытолкнул всех. Как раз на автобус. Меньше, конечно погибло бы, но кто знал. И сам бы убился, наверное.

А в дом направить или в столб - это решиться надо. Да и всегда надеются, что может повезет, вырулит.

Идеально было бы, если нет машин, уйти сначала на правую обочнину и потом резко влево до упора и завалить Камаз на правый бок. И водила жив и никто не пострадал бы, но машину убить.