в нашем законодательстве пешеход и водитель автомобиля поставлены в изначально неравные условия, т.к. водитель есть владелец или пользователь "источника повышенной опасности" и вне зависимости от того, нарушал ПДД пешеход или нет, единственное, что 100% отмазывает водилу от УК, это доказанный ФАКт техническолй невозможности избежать наезда (и то - только от УК, по ГК вполне могут и присудить чо-нить).
То есть сбивать пешехода, даже грубо нарушающего ПДД, низзззя. Если докажут, что имел техническую возможность избежать наезда - будут немало шансов сесть
Странно, что у нас еще пешеходы в массовом порядке под колеса не ложатся а то вон в Америке сие вроде как вполне имеет место быть (см. напр. х/ф "Брат-2" ).