Если брать с начала времен- то лучше начать с камасутры всех видов(в виде барельефов на индийских храмах, в виде графического изображения) ну только "отделите" партнеров, которые там присутствуют...Можно посмотреть на сей предмет также древнекитайскую миниатюру- но там тоже про сексуальное искусство, там в основном гениталии в процессе изображены, натуры там не очень много.Далее можно посмотреть начиная с Возрождения( в средние века натура не приветствовалась особо) - искусство голландского Ренессанса, и Ренессанса вообще,и так далее до 20 века когда появляются в живописи и скульптуре течения рубежа 19-20 вв., ну и далее- до современности....
П.С. если особенная "натура" требуется, наберите в инете запрос типа "древние фаллические культы" или др. в этом роде.
Удачи в поиске искусства!