обычно в таких ситуациях, когда уже совсем невмоготу, самый смелый вскрывает капот, и отключает аккумулятор. в дополнении к этому рекомендутеся побить стекла, или как минимум спустить колеса (а лучше порезать их). если никто не решится на вышеописанное, рекомендую хотя бы скрутить номера.
что касается милиции - вызывайте через 02, и если долго (больше часа) не едут, снова звоните, и снова вызывайте со словами шозанах.