Не являющихся родственниками. Никаких фирм и вранья не нужно. Прикладываете копию СТС на машину, копию Гринкарты (обязательно) и копию прав водителя. Потом собственник машины пишет в свободной форме письмо, что вы едете с ним в поездку в такие-то числа. Проверял лично.
--------------------
Статья 6.11. КОАП Занятие проституцией
Занятие проституцией -
влечет наложение административного штрафа в размере от одной тысячи пятисот до двух тысяч рублей.