Страховку купите сразу после пересечения границы на территории Белоруссии, минимальный срок на 14 суток. На Минск планируйте не более двух суток, смотреть там особо нечего. Рекомендую западную Белоруссию. Гродно и его окрестности. Дороги хорошие, но правила движения соблюдайте строго. Автоинспекция работает четко, взятки лучше не предлагать. Обязательно держите включенным радар-детектор. Выезжать лучше 2 утром. Ночью на Минской трассе совершенно пусто, случись какая поломка (не да Бог) придется мерзнуть. Сервис не самый лучший, но, уверен, Вам удастся хорошо отдохнуть.